电子万能试验机的调节方法

       一、在试验机主机安装完成的情况下，通电试机前应初始化设置参数。控制器面板都有调节按钮，要详细参阅控制器说明书选定控制方式，将PID参数清零。使控制器上默认使能信号关闭。确定控制器再通电时为此状态。

       二、在伺服电机上，设置控制方式，设置使能由外部控制，编码器信号输出的齿轮比，设置控制信号与电机转速的比例关系。

       三、万能试验机控制软件与控制器的链接信号线，控制软件先断电，连接软件与伺服电机间的信号线。包括控制软件的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。手动施加外力转动电机应该不动，如果用外力轻松转动，要检查使能信号的设置与接线。

       四、调整闭环参数，细调控制参数，保证电子拉力试验机电机按照控制软件的指令运动，建立闭环控制，再次通过试验机控制软件将伺服使能信号放开，在控制软件界面上输入一个较小的比例增益，将控制软件和伺服的使能信号打开。

       五、方向的调试，相对于一个闭环控制系统，如果旋转的方向不正确，会造成严重的后果。可以通过试验机软件内部设置调整方向。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加，给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一样，可以修改电子万能试验机软件或电机上的参数，保证其一样。